В Центре uSky приступили к отладке системы управления юнибуса «Карат»

Четвёртый этап динамических испытаний транспортной эстакады с путевой структурой полужёсткого типа и юнибуса «Карат» U4-212 идёт в соответствии с графиком. Сейчас в Центре испытаний и сертификации uSky инженеры налаживают работу системы управления, а также подключают комплекс к диспетчерской. 

За безотказную и безопасную работу комплекса uST отвечает автоматизированная система управления (АСУ). Она включает в себя внешнюю и бортовую системы. Движение юнибуса контролируется при помощи радиометок и GPS-датчиков, а также других средств контроля скорости и позиционирования. Они установлены по всему маршруту, на станциях и в самом транспорте. При этом ситуацию на трассе отслеживает диспетчер. Наблюдая за юнибусом в специализированном программном обеспечении, он самостоятельно координирует его движение. 

АСУ минимизирует влияние человеческого фактора, тем самым обеспечивая безопасность всего транспортно-инфраструктурного комплекса. На основе информации, собираемой в реальном времени с его компонентов, АСУ позволяет:

• оценивать угрозы и препятствия на пути движения юнибуса с помощью системы датчиков;
• автоматически информировать центральную систему управления о любом отказе и нештатной ситуации, возникших на борту юнимобиля; 
• дублировать систему связи юнибуса с центральной системой управления (по двум разным каналам); 
• управлять всеми узлами и системами транспорта из диспетчерского пункта.

«В части бортовой системы управления мы внедрили новые решения по самодиагностике отдельных подсистем. Это в перспективе должно сократить время, необходимое для поиска и устранения неисправностей. Например, для того чтобы отследить, достаточно ли фреона в системе микроклимата, теперь не нужно дожидаться критического снижения давления. За контроль этого показателя отвечает встроенная функция самодиагностики. Она учитывает условия окружающей среды и сопоставляет их с показаниями датчиков давления и температуры», – рассказал ведущий инженер-конструктор отдела разработки программного обеспечения Евгений Куратович. 

В графической части инженерного интерфейса (приложение, которое показывает исправность или неисправность юнимобиля) расширены возможности управления узлами различных систем транспорта. Так, после замены компонентов системы охлаждения (циркуляционного насоса, например) сервисный инженер может проверить их работоспособность. Также данный функционал позволяет оперативно локализовать неисправность.  

Кроме этого, специалисты компании разработали интуитивно понятный интерфейс, который даёт возможность управлять системами транспорта в автоматическом режиме и контролировать их состояние. На данном этапе отлажены отдельные блоки, которые отвечают за детальную визуализацию работы системы электропитания, гидравлической, пневматической, электропривода, охлаждения, микроклимата. 

Напомним, после завершения комплекса пусконаладочных работ начнётся тестирование различных систем транспорта, его безопасности и комфортабельности.